已經常用的一些指令集介紹完畢，接下來就是要如何使用 ARM Cortex－M 進行程式設計。

Cortex-M 系列可以使用arm assembly、C 語言或其他高級語言（Ex: National Instruments LabVIEW）進行程式設計。

Development Flow

ARM Cortex－M 應用程式設計其實與Day.2介紹的程式運行的基本概念(預處理、編譯、組譯、鏈結)非常類似。

而ARM也提供了強大的開發工具鏈 Keil、RVDS、ADS、DS-5、MDK

Arm assembly Tips

前面介紹了許多 ARM inter ，今天介紹程式設計常用的技巧 Function Calls。

• 當我們用高階語言寫Function Calls 根本不用去想背後 Register 問題，因為編譯器都幫我們處理好了，而在 assembly 下我們必須常常考慮到 Register 該不該Backup ?
  
  • 在 Function Calls parameters該如何傳遞? stack or Register?
  • return value 該如何傳遞? stack or Register?

假設我們在Main call Function 使用到相同的 Register 該由誰 Backup 其實有一套規則。

希望 Register 分成三群
> r0-r3 進行parameters傳遞，因此在寫程式的時候盡量不要超過四個 parameters,不然需要使用memory就會慢很多。
> 假設原本caller 就有使用 r0-r3 必須由caller backup r0-r3
> 內部callee 需要 Register 使用 r4-r7，因此使用之前由callee backup
> r12-r15 盡量不要使用

在Cortex－M平台使用 C 來設計

由於現代 C 編譯器可以生成非常高效的程式碼，因此最好用 C 進行程式設計，而不是花費大量時間嘗試用assembly開發，後者容易出錯且可移植性較差，當然有些情況下我們必須使用assembly，因此會看到C與assembly的結合。

• 使用C語言進行開發我們就不得提起 Common Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS)
  

  • CMSIS是什麼？基於ARM Cortex處理器的微控制器的獨立於供應商的硬體抽象層

  • CMSIS還提供了處理器（Cortex M,Cortex A5/A7/A9）和外圍設備，RTOS和中間件組件的interface，他有定義一系列的 Macro，讓我們使用，我們就不用查詢記憶體位置操作對應的特殊 Register

最近有點小忙後續有時間在更新做詳細介紹。

參考資料

NYCU OCW Lec05 微處理機系統實驗
Introduction to Computer Systems